本篇介绍如何在 Linux 系统（以 Ubuntu 18.04 为例）上安装 opencv，并在 c++ 代码中使用。 安装 opencv安装 opencv 的方式有两种，一种是通过 Ubuntu 的包管理器 apt 或 aptitude，另一种是通过从源码编译安装。一般包管理器安装的 opencv 版本比较低，通过编译安装可以灵活的选择不同的版本，特别是最新的版本。 包管理器安装123sudo apt update && sudo apt install libopencv-dev# orsudo aptitude update && sudo aptitude install libopencv-dev 编译安装主要参考 opencv 官网编译安装教程，大体步骤如下： 123456789101112131415sudo apt install -y g++ cmake git wget unzip build-essential pkg-config libgtk2.0-dev # 如果安装中遇到依赖问题，可以尝试 aptitude 来安装wg ...

Ubuntu 的包管理工具除了 apt-get, apt 外，还有更强大的 aptitude，它能够更好的处理依赖包安装的问题。本篇简单介绍。 安装12sudo apt install updatesudo apt install aptitude 使用 命令 说明 aptitude update 更新可用的包列表 aptitude upgrade 升级可用的包 aptitude dist-upgrade 将系统升级到新的发行版 aptitude install pkgname 安装包 aptitude remove pkgname 删除包 aptitude purge pkgname 删除包及其配置文件 aptitude search string 搜索包 aptitude show pkgname 显示包的详细信息 aptitude clean 删除下载的包文件 aptitude autoclean 仅删除过期的包文件 参考文献 ubuntu更强大的包管理工具：aptitude 【解决方案】ubuntu安装libgtk2.0- ...

linux 中使用 sshfs 挂载其他服务器硬盘或目录到本地服务器，当长时间不操作后，再次访问本地挂载点会出现 Transport endpoint is not connected，如何解决该问题？ 假设本地挂载点为 /mnt/datafs，那么可以使用如下命令卸载掉当前挂载： 1fusermount -u /mnt/datafs 参考文献 Transport endpoint is not connected [closed] Transport endpoint is not connected in SSHFS

python 是一种解释性语言，其执行时先将代码编译到内存中的 PyCodeObject 中，当程序运行结束后，将 PyCodeObject 写入到硬盘的 .pyc 文件中。当下次运行时，首先检查是否有 .pyc 文件，如果找到，那么就直接载入 .pyc 文件；否则直接编译 .py 到内存中形成 PyCodeObject。.pyc 可以理解为 PyCodeObject 的持久化保存。 编译py为pyc命令行编译 12345678# compile 单个文件python -m py_compile hello.py# 编译文件夹下的所有文件，和 .py 同文件夹python -O -m compileall -b -f hello_dir# 编译后放到 __pycache__python -O -m compileall -f hello_dir 代码中编译 1234567# 单个文件import py_compilepy_compile.compile(r'hello.py')# 多个文件import compileallcompileall.compile_ ...

python 连接 mysql 数据库，可以把生产的数据存入到 mysql 数据库，从 mysql 数据库中读取数据。本篇基于 linux 简单介绍。 安装 mysql12345678910111213sudo apt updatesudo apt install mysql-server# 启动 mysqlsudo service mysql# 访问数据库mysql --defaults-file=/etc/mysql/debian.cnf# 或者查看用户名密码，然后使用用户名和密码登录cat /etc/mysql/debian.cnfmysql -u debian-sys-maint -p 创建数据库和表、支持中文12345678910111213141516171819mysql --defaults-file=/etc/mysql/debian.cnf# 查看可用数据库mysql> show databases;# 创建新数据库mysql> create database dro;# 创建新表mysql> use dro;Database changedm ...

在运行深度学习模型时，有时候会遇到 libstdc++.so.6 过低，导致 GLIBCXX_xxx.x.xx 无法找到，可以尝试使用如下方法解决。 查看当前 GLIBC 版本1strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBC 通过上面命令可以查看当前系统默认安装的各个 GLIBC版本。 查找 MINICONDA 安装的版本在 miniconda 的 lib 中安装的 libstdc++.so.6 版本一般会比系统版本高，但是，系统默认的版本没有链接到该版本。可以先查找 miniconda 安装的 libstdc++.so.6 版本 1234567find / -name "libstdc++.so.6" -type f# 输出结果大概如下/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6/opt/conda/pkgs/libstdcxx-ng-11.2.0-h1234567_1/lib/libstdc++.so.6/opt/conda/envs/py38/ ...

在阅读人工智能，特别是深度学习相关的文章时，总会遇到 inductive bias 一词，翻译为归纳偏置。本篇介绍该词的含义。 归纳归纳法或归纳推理（Inductive reasoning），有时叫归纳逻辑。它基于对特殊的代表的有限观察，把性质或关系归结到类型。或者基于对反复再现的现象的模式的有限观察，公式表达规律。如： 冰是冷的 所有观察到的乌鸦是黑的 他总是把画像挂在钉子上 推断出普遍的命题 所有的冰都是冷的 所有乌鸦都是黑的 所有画像都是挂在钉子上 过度普遍化，在某些情况下是错的。 多数人学习的形式逻辑是演绎（演绎推理 Deductive reasoning，又叫正向推理。结论可从叫做‘前提’的已知事实‘必然地’得出推理。如果前提是真的，那么结论必然为真。如：大前提是“任何三角形只可能是锐角三角形、直角三角形和钝角三角形”，小前提是“这个三角形既不是锐角三角形，也不是钝角三角形”，结论是“这个三角形是直角三角形”）的，而归纳推理则时属于非形式逻辑。归纳论证从来就不是有约束力的，但它们可以是有说服力的。归纳推理在演绎上是无效的。 归纳偏置归纳偏置（Inductive b ...

在基于深度学习的人工智能研究中，经常会出现 FLOPS 和 FLOPs，大模型时代时出现 GFLOPS、TFLOPS 等等。本篇简要介绍下。 FLOPsFLOPs 是 FLoating-point of OPerations 的缩写，表示浮点运算次数，常用来衡量算法或模型复杂度。 具体计算包括模型运行时有多少次乘法和加法。常用工具有 torchstat, thop 等。 FLOPSFLOPS 是 FLoating-point Operations Per Second 的缩写，表示每秒浮点运算次数，常用来衡量硬件的性能。 除此之外，还有 GFLOPS（Giga Floating-point Operations Per Second）、TFLOPS（Tera Floating-point Operations Per Second），它们之间的换行如下： 123456789101112# 一个MFLOPS（megaFLOPS）等于每秒一百万（=10^6）次的浮点运算1MFLOPS = 1000,000FLOPS# 一个GFLOPS（gigaFLOPS）等于每秒十亿（=10^9）次的 ...

Mac 上挂载 ntfs 硬盘默认无法写入，本篇介绍如何在 Mac 上挂载 ntfs 硬盘，并支持磁盘读写。 Mac 上挂载 ntfs 硬盘需要 ntfs-3g 支持，首先我们安装它。 安装1234567# 添加源brew tap gromgit/homebrew-fuse# 安装brew install gromgit/fuse/ntfs-3g-mac# 或者brew install ntfs-3g-mac 安装完成后，就可以使用了 挂载硬盘首先我们通过 USB 连接硬盘到 Mac 上，查看硬盘设备号 1diskutil list 我这里是 /dev/disk2s1 挂载到 /Volumes/My Passport。 然后卸载 mac 自动挂载（自动挂载方式无法写入) 1sudo umount /Volumes/My\ Passport 最后再使用 ntfs-3g 进行挂载 123456# 创建挂载点cdmkdir passport# 进行挂载sudo /usr/local/bin/ntfs-3g /dev/disk2s1 /Users/jinzhongxu/passpor ...

jetson 连接 d435i（Intel(R) RealSense(TM) Cameras） 后，如何在 ros2 中使用？需要安装 librealsense 和 realsense-ros，本篇介绍如何安装它们。 安装 librealsense首先请先查看 librealsense 的 github 网站，里面有关于 jetson 上配置的详细教程：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_jetson.md，主要命令如下： 1234567sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDEsudo ...

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