python 连接 mysql 数据库
python 连接 mysql 数据库，可以把生产的数据存入到 mysql 数据库，从 mysql 数据库中读取数据。本篇基于 linux 简单介绍。
安装 mysql12345678910111213sudo apt updatesudo apt install mysql-server# 启动 mysqlsudo service mysql# 访问数据库mysql --defaults-file=/etc/mysql/debian.cnf# 或者查看用户名密码，然后使用用户名和密码登录cat /etc/mysql/debian.cnfmysql -u debian-sys-maint -p
创建数据库和表、支持中文12345678910111213141516171819mysql --defaults-file=/etc/mysql/debian.cnf# 查看可用数据库mysql> show databases;# 创建新数据库mysql> create database dro;# 创建新表mysql> use dro;Database changedm ...
libstdc++.so.6 版本问题
在运行深度学习模型时，有时候会遇到 libstdc++.so.6 过低，导致 GLIBCXX_xxx.x.xx 无法找到，可以尝试使用如下方法解决。
查看当前 GLIBC 版本1strings /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBC
通过上面命令可以查看当前系统默认安装的各个 GLIBC版本。
查找 MINICONDA 安装的版本在 miniconda 的 lib 中安装的 libstdc++.so.6 版本一般会比系统版本高，但是，系统默认的版本没有链接到该版本。可以先查找 miniconda 安装的 libstdc++.so.6 版本
1234567find / -name "libstdc++.so.6" -type f# 输出结果大概如下/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libstdc++.so.6/opt/conda/pkgs/libstdcxx-ng-11.2.0-h1234567_1/lib/libstdc++.so.6/opt/conda/envs/py38/ ...
深度学习中的归纳偏置
在阅读人工智能，特别是深度学习相关的文章时，总会遇到 inductive bias 一词，翻译为归纳偏置。本篇介绍该词的含义。
归纳归纳法或归纳推理（Inductive reasoning），有时叫归纳逻辑。它基于对特殊的代表的有限观察，把性质或关系归结到类型。或者基于对反复再现的现象的模式的有限观察，公式表达规律。如：
冰是冷的
所有观察到的乌鸦是黑的
他总是把画像挂在钉子上
推断出普遍的命题
所有的冰都是冷的
所有乌鸦都是黑的
所有画像都是挂在钉子上
过度普遍化，在某些情况下是错的。
多数人学习的形式逻辑是演绎（演绎推理 Deductive reasoning，又叫正向推理。结论可从叫做‘前提’的已知事实‘必然地’得出推理。如果前提是真的，那么结论必然为真。如：大前提是“任何三角形只可能是锐角三角形、直角三角形和钝角三角形”，小前提是“这个三角形既不是锐角三角形，也不是钝角三角形”，结论是“这个三角形是直角三角形”）的，而归纳推理则时属于非形式逻辑。归纳论证从来就不是有约束力的，但它们可以是有说服力的。归纳推理在演绎上是无效的。
归纳偏置归纳偏置（Inductive b ...
FLOPS 还是 FLOPs
在基于深度学习的人工智能研究中，经常会出现 FLOPS 和 FLOPs，大模型时代时出现 GFLOPS、TFLOPS 等等。本篇简要介绍下。
FLOPsFLOPs 是 FLoating-point of OPerations 的缩写，表示浮点运算次数，常用来衡量算法或模型复杂度。
具体计算包括模型运行时有多少次乘法和加法。常用工具有 torchstat, thop 等。
FLOPSFLOPS 是 FLoating-point Operations Per Second 的缩写，表示每秒浮点运算次数，常用来衡量硬件的性能。
除此之外，还有 GFLOPS（Giga Floating-point Operations Per Second）、TFLOPS（Tera Floating-point Operations Per Second），它们之间的换行如下：
123456789101112# 一个MFLOPS（megaFLOPS）等于每秒一百万（=10^6）次的浮点运算1MFLOPS = 1000,000FLOPS# 一个GFLOPS（gigaFLOPS）等于每秒十亿（=10^9）次的 ...
mac 挂载硬盘
Mac 上挂载 ntfs 硬盘默认无法写入，本篇介绍如何在 Mac 上挂载 ntfs 硬盘，并支持磁盘读写。
Mac 上挂载 ntfs 硬盘需要 ntfs-3g 支持，首先我们安装它。
安装1234567# 添加源brew tap gromgit/homebrew-fuse# 安装brew install gromgit/fuse/ntfs-3g-mac# 或者brew install ntfs-3g-mac
安装完成后，就可以使用了
挂载硬盘首先我们通过 USB 连接硬盘到 Mac 上，查看硬盘设备号
1diskutil list
我这里是 /dev/disk2s1 挂载到 /Volumes/My Passport。
然后卸载 mac 自动挂载（自动挂载方式无法写入)
1sudo umount /Volumes/My\ Passport
最后再使用 ntfs-3g 进行挂载
123456# 创建挂载点cdmkdir passport# 进行挂载sudo /usr/local/bin/ntfs-3g /dev/disk2s1 /Users/jinzhongxu/passpor ...
jetson 安装 librealsense 和 realsense-ros
jetson 连接 d435i（Intel(R) RealSense(TM) Cameras） 后，如何在 ros2 中使用？需要安装 librealsense 和 realsense-ros，本篇介绍如何安装它们。
安装 librealsense首先请先查看 librealsense 的 github 网站，里面有关于 jetson 上配置的详细教程：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation_jetson.md，主要命令如下：
1234567sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDEsudo ...
jetson orin NX 开启最大性能
06e2ac5bc284b9422305031efac35cbfd06cba0f87cae9d279990608ee5dee8501ddf9c695364603cf482e60f055c4271f30c6d4a4e9fd1502454d6cb3ce1cb54481d3ba808031fd30ca082b0f549a211dd682e29e50341dee54fea954b663ede103da6084eec99bb05123be7cee7ba718775e412e71b81b20b08597db0e59160a5db8e1c05f4fcb191b0af235f94eb215655961efead12e63ceacb0badf538c8def52b33e0e2617972522ae6fc283962d68a0126073a8ee3cccfc049d90c9172ecfeaecb874ddea9adafe58d4fbe5e6765c6db4e3c12fe93ec66a7445536e6e189f8e0aa92cb4e3126031212c8cc2c5aa3de963319aecdd9 ...
使用 trickle 限制 linux 上应用程序的下载和上传速度
当网络带宽有限时，一个程序抢占式占用带宽会导致其他程序无法使用带宽传输数据。本篇介绍如何使用 trickle 限制某个程序的上传和下载速度。
介绍trickle 是一个便携式轻量级用户空间带宽限制器，可以在协作模式（与 trickled 一起）或独立模式（-s）下运行。它通过预加载自己的套接字库包装器来工作，通过延迟数据来限制流量。 trickle 完全在用户空间中运行。
并不是所有程序都能利用 trickle 进行限速。因为 trickle 是使用动态链接和加载，所以它只对使用 “Glibc库” 的程序有用。判断一个程序是否能使用 trickle：
1234567891011121314ldd $(which scp) | grep libc.so# libc.so.6 => /lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6 (0x00007f2fad4be000)ldd /usr/bin/wget | grep libc.so ...
使用 tensorrt 加速 pytorch 模型推理
938c9f4496a31f2165e016e151ff3d04b1949e3ce0b3c22461efc461ac18b7694bb33f079a2b1213dbb5570238b6b36d889e987784b9882a112c4dc5c4a3387d6bcc47eefb028ac65a7f93f73ba2eff581ab15567632d26ab5eaa7a2c42c47975ac0fa6a1d6a851a6b93a51475f9a9a50aa29732466825d5421a2fa5be92355bbe05720543362ccd432348db4b5b4c2c57d5e5b7665e2749d79dbb02414f8e5d6f4a8889950e923f00b961bf1936b6874f36e0626c6c1022bfe4fd0fbb48b37650ad63055509b8db01acc92f75ac733d495a2d5cf33856719bc4750b5c56d0d91e233160678abde9c21eee487eab6a5cea809bdb95535df47 ...
Ubuntu 上安装 vlc 并使用 root 用户播放
VLC 多媒体播放器，最初名为 VideoLAN Client，是 VideoLAN 计划的开放源代码多媒体播放器。支持众多音频与视频解码器及文件格式，并支持DVD 影音光盘、VCD 影音光盘及各类流协议。它也能作为单播或多播的流服务器在 IPv4 或 IPv6 的高速网络连线下使用。VLC 支持多平台，如 Windows, Linux, MacOS, Android, ios 等，同时支持 SMB. 本篇介绍如何在 Ubuntu 上安装它并解决无法用 root 播放 vlc 的问题。
安装 vlc1sudo apt update && sudo apt install vlc -y
root 用户播放默认 root 用户无法打开 vlc，强制打开可能会报如下错误：
VLC is not supposed to be run as root. Sorry. If you need to use real-time priorities and/or privileged TCP ports you can use vlc-wrapper (make s ...
本地大模型部署方案之一：ollama 和 open webui
大语言模型的成功，让我们感觉到人类已经站在智能化时代的起点。ollama 无疑是目前相对比较容易启动并运行大型语言模型的解决方案之一，经过一段时间的测试使用，发现它非常适合本地部署使用各种开源大模型，运行效率高，速度快。结合 open webui 能够提供类似于 chatgpt 一样的效果。
安装 ollama这里以 Ubuntu 18.04 为例，其他系统的安装请参考ollama官网.
最简单的方式是一键式安装：
1curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | sh
不过，我更喜欢的是手动安装和卸载，因为我自己已经安装好 CUDA 驱动等：
12345678910111213141516171819202122232425262728293031sudo curl -L https://ollama.com/download/ollama-linux-amd64 -o /usr/local/bin/ollamasudo chmod +x /usr/local/bin/ollamasudo useradd -r -s /bin/false -m ...